核心技术

面向机器人数据的可控场景重光照

将真实视频转换为物理可控的多光照版本,同时保持动作、几何与任务语义一致

技术原理

输入一段视频,输出一组光照矩阵

场景理解、可重光照表示与显式光照控制,共同组成同一引擎

生成机器人多光照训练数据的五步技术流程

产品验证

光照可控,任务不变

对比不同光照条件,场景结构、动作与标签保持一致

工业操作场景原始画面
原始画面

可控参数

改变环境,不改变任务

光源几何

位置、方向、大小与多光源组合

光线特征

强度、颜色、色温与软硬程度

部署条件

日光、夜光、侧光、逆光与混合照明

训练完整性

时间稳定、标签保持与条件可重复

技术价值

为模型训练设计,而不是制作视觉特效

明确控制

条件可以被重复,不依赖提示词的随机结果

物理响应

遵循几何、材质、阴影与反射关系

视频一致

在运动与视角变化中保持光照连贯

标签复用

保留轨迹、姿态与任务关系

从你的数据开始

从一个真实任务开始合作

分享一个任务和已有数据,我们会共同定义光照矩阵、交付形式与验证方案

沟通项目需求